Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario página 150

5 Ajustar parámetros
Objeto 6510 _AA : firmware_custom_version
h h
Mediante el objeto firmware_custom_version puede leerse el número de la versión del firmware de la
variante específica del cliente.
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Objeto 6510 _AD : km_release
h h
Mediante el número de versión del km_release se pueden distinguir los estados del firmware de la
misma etapa del producto.
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Objeto 6510 _AC : firmware_type
h h
Mediante el objeto firmware_type se puede leer para qué serie de dispositivos y para qué tipo de
transductor angular es adecuado el firmware cargado.
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
150
AA
h
firmware_custom_version
UINT32
ro
no
MMMMSSSS (M: main version, S: sub version)
h
–
–
AD
h
km_release
UINT32
ro
no
–
MMMMSSSSh (M: main version, S: sub version)
–
AC
h
firmware_type
UINT32
ro
no
–
00000F2
h
00000F2
h
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a