Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario página 89

5 Ajustar parámetros
EJEMPLO
Primero debe determinarse la unidad deseada (columna 1) y el número de posiciones decimales (PD)
deseado, así como la relación de transmisión y, dado el caso, la constante de avance de la aplicación.
La constante de avance se visualiza en las unidades de posición deseadas (columna 2). A contin-
uación se convierte la unidad de tiempo deseada a la unidad de tiempo del controlador de motor
(columna 3). Finalmente se pueden introducir todos los valores en la fórmula y calcular la fracción:
Desarrollo del cálculo del factor de aceleración
Unidades de Constante
aceleración de avance
²
mm/s ,
63, 15
1 PD
1 R
mm ²
1/10 /
OUT
s
mm ² 631, 5
( / )
10 s
Ejemplos de cálculo del factor de aceleración
Unidades de Constante
1)
aceleración de
avance
1 R
rpm/s,
OUT
1 R
0 PD
OUT
rpm
/
s
² 1 R
°/s ,
OUT
3600 °
1 PD
10
²
1/10 °/
s
²
( °/ )
10 s
²
1 R
rpm ,
OUT
R
2 PD
100
100
1/100
²
rpm
rev ²
( / )
100 min
1) Unidad deseada en la salida de potencia
2) Unidades de posición por revolución en la salida de potencia (R
iones decimales)
3) Factor de tiempo_v: unidad de tiempo deseada por cada unidad de tiempo interna
4) Factor de reducción: R entre R
IN
5) Introducir valores en la fórmula.
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a
Constante
de tiempo
mm
1
1
R
2
s
1
60
min * s
1
mm
10 min
60 * 256
256 * s
Constante
3)
de tiempo
2)
1
1
min * s
1
min
256
256 * s
1
1
2
s
1
60
min * s
1
min
60 * 256
256 * s
1
1
2
min
1
1
min
60
s
1
256
min
60
256 * s
OUT
Engr. Fórmula
1
60 * 256
4 256 min * s
4/5
*
5 1
1
s 2
mm
631, 5
10
5)
Engr. Fórmula
4)
1
256
1 256 min s
*
1/1
1 1
1
min * s
1
1
1
60 * 256
256 min * s
1
1/1
*
1 1
1
s 2
3600 °
10
1
1
256
256 min * s
2
2/3
*
1
3
60
min 2
1
100
100
1
). Constante de avance del actuador * 10
OUT
Resultado
abreviado
1
min
122880
num: 8192
256 s
div:
mm
6315
10s 2
Resultado
abreviado
1
min
256
num: 256
256* s
div:
1
min
1
s
1
min
15360
256 * s num: 64
3600
°
div: 15
10 s 2
1
min
512
256 s
num:
1
div: 1125
18000
100 min 2
-PD
(número de posic-
421
1
32
89