Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario página 263

B Mensajes de diagnóstico
Grupo de Error de CAN
errores 50
N.° Código Mensaje
50-0 - Demasiados PDO sincronizados
Causa
Medida
50-1 - Ha aparecido un error de SDO
Causa
Medida
Grupo de Error en módulo de seguridad (solo CMMP-AS-...-M3)
errores 51
N.° Código Mensaje
51-0 - No hay ningún módulo de seguridad o es desconocido (el error
no se puede validar)
Causa
Medida
Causa
Medida
51-2 - Módulo de seguridad: tipo de módulo diferente (el error no se
puede validar)
Causa
Medida
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a
Hay más PDO activados que los que pueden procesarse en el inter-
valo SYNC.
Este mensaje aparece cuando sólo debe transmitirse sincrónica-
mente un PDO pero hay un gran número de PDO activados con otro
tipo de transmisión.
• Comprobar la activación de los PDO.
Si la configuración es apropiada, la advertencia puede suprimirse
con la gestión de errores.
• Prolongar el intervalo de sincronización.
Un SDO-Transfer ha ocasionado un SDO-Abort.
– Los datos exceden el margen de valores.
– Acceso a un objeto que no existe.
• Comprobar la orden enviada.
– No se ha detectado ningún módulo de seguridad o es un tipo
de módulo desconocido.
• Montar un módulo de seguridad o de microinterruptores ade-
cuado para el firmware y el hardware.
• Cargar un módulo de seguridad o de microinterruptores ade-
cuado para el firmware; véase la denominación del tipo en el
módulo.
– Error interno de tensión del módulo de seguridad o del módulo
de microinterruptores.
• Probablemente el módulo esté averiado. Si es posible, cam-
biarlo por otro módulo.
El tipo o la revisión del módulo no es adecuado para la planifica-
ción del proyecto.
• En caso de cambio de módulo: tipo de módulo todavía no pla-
nificado. Tomar el módulo de seguridad o de microinterruptores
montado actualmente como aceptado.
Reacción
Configurable
Configurable
Reacción
PS off
PS off
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