Control De Frenado - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario

5 Ajustar parámetros
5.16

Control de frenado

Cuadro general
Con los siguientes objetos se puede parametrizar el modo en que el controlador de motor activa un
freno de retención eventualmente integrado en el motor. El freno de retención siempre se desconecta
en cuanto se conecta la habilitación del regulador. Para frenos de retención con elevada inercia
mecánica se puede parametrizar un tiempo de retardo para que el freno de retención esté engranado
antes de que se desconecte el paso de salida (descenso brusco de ejes verticales). El retardo se
parametriza mediante el objeto brake_delay_time. Como muestra el esquema, al conectar la ha-
bilitación del regulador, el valor nominal de velocidad se habilita sólo después del brake_delay_time y
al desconectar la habilitación del regulador, la desconexión de la regulación se retrasa en dicho tiempo.
Desbloqueo
del regulador
Habilitación interna
del regulador
Freno de sostenimiento
liberado
Valor nominal del
número de revoluciones
Valor de lista del
número de revoluciones
t : retardo de inicio del desplazamiento
F
Fig. 5.8 Función del retardo de frenado (regulación de velocidad / posicionamiento)
Descripción de los objetos
Index Objeto
6510 RECORD
h
Objeto 6510 _18 : brake_delay_time
h h
Mediante el objeto brake_delay_time se puede parametrizar el tiempo de retardo de frenado.
Index
Name
Object Code
No. of Elements
146
1
0
1
0
1
t
F
0
+
0
–
+
0
–
Nombre
drive_data
6510
h
drive_data
RECORD
51
t
F
Tipo
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a
Attr.
rw