Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario página 175

6 Mando del equipo (Device Control)
Objeto 200A : manufacturer_status_invert
h
Con este grupo de objetos se determina qué bits del manufacturer_statuswords se deben visualizar
invertidos en el statusword.
Index
Name
Object Code
No. of Elements
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
6.1.6 Descripción de los demás objetos
Objetos tratados en este capítulo
Index Objeto
605B VAR
h
605C VAR
h
605A VAR
h
605E VAR
h
Objeto 605B : shutdown_option_code
h
Con el objeto shutdown_option_code se especifica el comportamiento del controlador del motor en la
transición de estado 8 (de OPERATION ENABLE a READY TO SWITCH ON). El objeto indica el comportam-
iento implementado del controlador de motor. No se puede modificar.
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a
al respecto también el capítulo 6.1.5.
200A
h
manufacturer_status_invert
RECORD
1
01
h
manufacturer_status_invert_1
UINT32
rw
yes
–
–
0x00000000
Nombre
shutdown_option_code
disable_operation_option_code
quick_stop_option_code
fault_reaction_option_code
605B
h
shutdown_option_code
VAR
INT16
rw
no
–
0
0
Tipo Attr.
INT16 rw
INT16 rw
INT16 rw
INT16 rw
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