Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario página 151

5 Ajustar parámetros
Objeto 6510 _B0 : cycletime_current_controller
h h
Mediante el objeto cycletime_current_controller puede leerse el tiempo de ciclo del regulador de cor-
riente en microsegundos.
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Objeto 6510 _B1 : cycletime_velocity_controller
h h
Mediante el objeto cycletime_velocity_controller puede leerse el tiempo de ciclo del regulador de
velocidad en microsegundos.
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Objeto 6510 _B2 : cycletime_position_controller
h h
Mediante el objeto cycletime_position_controller puede leerse el tiempo de ciclo del regulador de
posición en microsegundos.
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a
B0
h
cycletime_current_controller
UINT32
ro
no
μs
–
0000007D
h
B1
h
cycletime_velocity_controller
UINT32
ro
no
μs
–
000000FA
h
B2
h
cycletime_position_controller
UINT32
ro
no
μs
–
000001F4
h
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