Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario página 277

CMMP-AS-...-M3/-M0
Índice
A
acceleration_factor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aceleración
– Frenado (posicionar)
– Parada rápida- (posicionar)
Aceleración de frenado al posicionar
Aceleración de parada rápida
Activar error iit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Activar la supervisión de subtensión
actual_dc_link_circuit_voltage
actual_size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste del modo de funcionamiento
Alimentación máx. circuito intermedio
Alimentación mín. circuito intermedio
Amplificación del regulador de corriente
Amplificación del regulador de posición
analog_input_offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
analog_input_offset_ch_0
analog_input_offset_ch_1
analog_input_offset_ch_2
analog_input_voltage
analog_input_voltage_ch_0
analog_input_voltage_ch_1
analog_input_voltage_ch_2
Ángulo offset del resolver
Asistencia técnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B
brake_delay_time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
buffer_clear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
buffer_organisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
buffer_position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C
Carga I2t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cargar los parámetros por defecto
cob_id_sync . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
cob_id_used_by_pdo
Código de producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Código del fabricante . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
commisioning_state . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comportamiento con la orden
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a
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– disable operation
87 – quick stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Shutdown . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
193 Conjuntos de parámetros
193 – Cargar los valores por defecto
193 – Cargar y guardar
193 – Guardar el conjunto de parámetros
102 Constante de tiempo de filtro velocidad
96 sincrónica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95 Constante temporal del regulador
202 de corriente
178 Constante temporal del regulador
95 de posición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
96 control_effort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
105 Controlword . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
112 – Asignación de bits
133 – Descripción del objeto
133 – Órdenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
133 Controlword para datos de interpolación
134 Corriente de pico
132 – Controlador del motor
132 – Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
132 Corriente máxima
133 Corriente máxima del motor
103 Corriente nominal del dispositivo
7 Corriente nominal del motor
current_actual_value
current_limitation
147 cycletime_current_controller
203 cycletime_position_controller
202 cycletime_tracectory_generator
202 cycletime_velocity_controller
D
101 Datos de interpolación
77 dc_link_circuit_voltage
37 Desactivar la supervisión de subtensión
31 Desplazamiento a una posición nueva
148 Detector de final de carrera
147 – Polaridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
152 – Rampa de parada de emergencia
Device Control
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. . . . . . . . . . . 159, 162, 164
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. . . . . . 140, 185, 186
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176
176
175
77
75
77
131
105
112
116
163
163
164
. . . 199
97
100
97
100
97
99
220
120
151
151
152
151
198
220
. . . . . 96
. . . . . 195
140
142
157
277