Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario página 283

CMMP-AS-...-M3/-M0
– Objeto 60F6h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 60F6h_01h . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 60F6h_02h . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 60F9h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 60F9h_01h . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 60F9h_02h . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 60F9h_04h . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 60Fah . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 60Fbh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 60FBh_01h . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 60FBh_02h . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 60FBh_04h . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 60FBh_05h . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 60Fdh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 60Feh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 60FEh_01h . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 60FEh_02h . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 60Ffh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– objeto 6410h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 6410h_03h . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 6410h_04h . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 6410h_10h . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 6410h_11h . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 6410h_14h . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– objeto 6510h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 6510h_10h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 6510h_11h . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 6510h_13h . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 6510h_14h . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 6510h_15h . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 6510h_18h . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 6510h_20h . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 6510h_22h . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 6510h_30h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 6510h_31h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 6510h_32h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 6510h_33h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 6510h_34h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 6510h_35h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 6510h_36h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 6510h_37h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 6510h_38h . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 6510h_3Ah . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a
104 – Objeto 6510h_40h
– Objeto 6510h_41h
105
105 – Objeto 6510h_A9h
106 – Objeto 6510h_Aah
107 – Objeto 6510h_B0h
107 – Objeto 6510h_B1h
107 – Objeto 6510h_B2h
116 – Objeto 6510h_B3h
111 – Objeto 6510h_C0h
112 Ocupación de conexiones CAN
112 Offset de punto cero
112 Offset del transmisor de ángulo
112
134 P
135 Par admisible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
135 Par máximo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
135 Par nominal (regulación del par)
213 Par objetivo (regulación del par)
100 Parameter einstellen
101 Parámetro de mapeado para PDO
101 Parámetro de transmisión para PDO
102 Parámetros de paso de salida
103 – Corriente máxima
– Corriente nominal del dispositivo
103
92 – Frecuencia PWM
92 – Lógica de habilitación
– Temperatura máxima
140
142 – Tensión del circuito intermedio
141 – Tensión máxima del circuito intermedio
– Tensión mínima del circuito intermedio
142
147 – Tensión nominal del dispositivo
119 Parámetros del motor
117 – Ángulo offset del resolver
92 – Corriente nominal
93 – Número (de pares) de polos
94 – Tiempo I2t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
94 Parámetros del regulador de posición
95 PDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95 – Cuarto objeto introducido
96 – Primer objeto introducido
96 – RPDO3
102 COB-ID used by PDO
93 Cuarto objeto introducido
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97
97
149
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151
151
152
152
13
182
103
218
218
218
218
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31
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92
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33
32
36
36
283