Conexión Adicional Del Valor Nominal/Real - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario

5 Ajustar parámetros
5.11 Conexión adicional del valor nominal/real
Cuadro general
Con los siguientes objetos es posible modificar el origen para el valor nominal y el origen para el valor
real. El controlador del motor utiliza de forma estándar la entrada para el transmisor de motor [X2A]
o [X2B] como valor real para el controlador de posición. Si se utiliza un transmisor de posición externo,
p. ej., detrás de un reductor, el valor de posición suministrado a través de [X10] se puede conectar
como valor real para el controlador de posición. Además, las señales entrantes por [X10] (p. ej., de un
segundo controlador) también se pueden conectar como valor nominal adicional, lo que permite modos
de funcionamiento sincrónicos.
Descripción de los objetos
Objetos tratados en este capítulo
Index Objeto
2021 VAR
h
2022 VAR
h
2023 VAR
h
202F RECORD
h
202F _07 VAR
h h
Objeto 2021 : position_encoder_selection
h
El objeto position_encoder_selection indica la entrada del transmisor que se utiliza para la deter-
minación de la posición real (transmisor de valor real). Este valor se puede modificar para conmutar a la
regulación de posición a través de un transmisor externo (conectado a la salida de potencia). Se puede
conmutar entre [X10] y la entrada de transmisor seleccionada como transmisor de conmutación
([X2A]/[X2B]). Si una de las entradas de transmisor [X2A]/[X2B] es seleccionada como transmisor de
valor real de posición, se debe utilizar la que se utilice como transmisor de conmutación. Si se elige el
otro transmisor, se conmuta automáticamente al transmisor de conmutación.
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a
Nombre
position_encoder_selection
synchronisation_encoder_selection
synchronisation_filter_time
synchronisation_selector_data
synchronisation_main
2021
h
position_encoder_selection
VAR
INT16
rw
no
–
0 ... 2 ( tabla)
0
Tipo Attr.
INT16 rw
INT16 rw
UINT32 rw
ro
UINT16 rw
129