Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario página 113

5 Ajustar parámetros
Objeto 6062 : position_demand_value
h
Con este objeto se puede leer el valor nominal actual de la posición. Dicho valor es suministrado al
regulador de posición por el generador de curvas de desplazamiento.
Index
Name
Object Code
No. of Elements
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Objeto 202D : position_demand_sync_value
h
Con este objeto se puede leer la posición nominal del transmisor de sincronización. Ésta se define a
través del objeto 2022
unidades definidas por el usuario.
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a
6062
h
position_demand_value
VAR
INT32
ro
yes
position units
–
–
synchronization_encoder_select (
h
202D
h
position_demand_sync_value
VAR
INT32
ro
no
position units
–
–
cap. 5.11). Este objeto se indica en
113