Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario página 286

CMMP-AS-...-M3/-M0
Q
quick_stop_deceleration
quick_stop_option_code
R
R-PDO 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
R-PDO4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ready to Switch On . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Receive_PDO_3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Receive_PDO_4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recorrido de referencia
– Control del . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Timeout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recorridos de referencia
– Métodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Offset de punto cero
– Velocidad de búsqueda
– Velocidad lenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Regulación de la velocidad
– Tiempo de la ventana de destino
– Tiempo de umbral de parada
– Umbral de parada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Velocidad de destino
– Velocidad máxima del motor
– Velocidad nominal . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Ventana de destino . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Regulación del par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Par máximo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Par nominal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Par objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Perfil de valor nominal
– Valor nominal de corriente
– Valor real de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Regulador de corriente
– Amplificación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Constante de tiempo
– Parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Regulador de posición
– Amplificación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Constante de tiempo
– Parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Salida del . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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218, 219
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– Zona muerta
Regulador de velocidad
193
176 – Amplificación
– Constante de tiempo
– Constante de tiempo de filtro
36 – Parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36 resolver_offset_angle
161 restore_all_default_parameters
36 restore_parameters
36 revision_number
180
189 S
184 Salida del regulador de posición
Salidas digitales
183 – Estados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
182 – Mapeado de CAMC-EA
183 – Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
184 – Mapping de DOUT1
183 – Mapping de DOUT2
205 – Mapping de DOUT3
211 – Máscara . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
212 sample_control
211 sample_data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
213 sample_mode
212 sample_position_falling_edge
213 sample_position_rising_edge
211 sample_status
216 sample_status_mask
218 Sampling-Position
– Flanco ascendente
218 – Flanco descendente
221 save_all_parameters
219 SDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
219 SDO-Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
second_mapped_object
105 Selección de la posición de valor real
105 Selección del origen de la sincronización
105 sensor_selection_code
108 serial_number
112 shutdown_option_code
112 size_of_data_record
112 speed_during_search_for_switch
116 speed_during_search_for_zero
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a
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112
107
107
107
107
103
77
77
148
116
135
135
138, 139
136
136
137
137
135
145
143
144
145
145
144
144
145
145
78
23
22
32
129
. . . 130
208
148
175
202
183
184