Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario página 6

CMMP-AS-...-M3/-M0
7.5 Modo de funcionamiento Regulación de la velocidad (Profile Velocity Mode)
7.5.1 Cuadro general
7.5.2 Descripción de los objetos
7.6 Rampas de velocidad
7.7 Modo de funcionamiento Regulación del par (Profile Torque Mode)
7.7.1 Cuadro general
7.7.2 Descripción de los objetos
A Apéndice técnico
A.1 Especificaciones técnicas de la interfaz EtherCAT
A.1.1 Informaciones generales
A.1.2 Condiciones de funcionamiento y del entorno
B Mensajes de diagnóstico
B.1 Explicación de los mensajes de diagnosis
B.2 Errorcodes a través de CiA 301/402
B.3 Mensajes de diagnosis con notas sobre la eliminación de fallos
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Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a
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