Entradas Analógicas - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario

5 Ajustar parámetros
5.12 Entradas analógicas
Cuadro general
Los controladores de motor de la serie CMMP-AS-...-M3/-M0 disponen de tres entradas analógicas con
las que se pueden especificar, p. ej., valores nominales para el controlador de motor. Para todas las
entradas analógicas mencionadas los siguientes objetos ofrecen la posibilidad de leer la tensión de
entrada actual (analog_input_voltage) y ajustar un offset (analog_input_offset).
Descripción de los objetos
Index Objeto
2400 ARRAY
h
2401 ARRAY
h
2400 : analog_input_voltage (tensión de entrada)
h
El grupo de objetos analog_input_voltage proporciona la tensión de entrada actual del canal corres-
pondiente en milivoltios teniendo en cuenta el offset.
Index
Name
Object Code
No. of Elements
Data Type
Sub-Index
Description
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
132
Nombre
analog_input_voltage
analog_input_offset
2400
h
analog_input_voltage
ARRAY
3
INT16
01
h
analog_input_voltage_ch_0
ro
no
mV
–
–
02
h
analog_input_voltage_ch_1
ro
no
mV
–
–
Tipo
INT16
INT32
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a
Attr.
ro
rw