Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario página 280

CMMP-AS-...-M3/-M0
max_power_stage_temperature
max_torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensajes de error SDO
Método de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Métodos de recorrido de referencia
min_dc_link_circuit_voltage
min_position_range_limit
modes_of_operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
modes_of_operation_display
Modo de funcionamiento de regulación
de la velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de funcionamiento de regulación
del par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de funcionamiento:
– Ajuste de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Lectura de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Modificación de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Recorrido de referencia
Modulación sinusoidal ampliada
Momento nominal del motor
motion_profile_type . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
motor_data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
motor_rated_current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
motor_rated_torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
motor_temperatur_sensor_polarity
Muestra
– Estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Mando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Máscara de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Modo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
N
nominal_current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
nominal_dc_link_circuit_voltage
Not Ready to Switch On
Notas sobre la documentación
number_of_mapped_objects
Numerator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– acceleration_factor
numerator
– position_factor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– velocity_encoder_factor
Número de la versión de firmware
280
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. . . . . . . . . . . 178, 179
. . . . . . . . . . . . . . .
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101, 103
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94 Número de objetos mapeados
Número de pares de polos
218
25 Número de polos
183 Número de revisión CANopen
185 Número de versión de la especificación
96 de cliente Variante
118
O
178
179 Objetos
– objeto 1001h
205 – objeto 1003h
– Objeto 1003h_01h
216 – Objeto 1003h_02h
– Objeto 1003h_03h
178 – Objeto 1003h_04h
179 – objeto 1005h
178 – objeto 1010h
180 – Objeto 1010h_01h
93 – objeto 1011h
219 – Objeto 1011h_01h
194 – objeto 1018h
– Objeto 1018h_01h
99 – Objeto 1018h_02h
– Objeto 1018h_03h
219
103 – Objeto 1018h_04h
– objeto 1100h
– objeto 1402h
144
145 – objeto 1403h
144 – objeto 1602h
– Objeto 1603h
144
– objeto 1800h
– Objeto 1800h_01h
97 – Objeto 1800h_02h
94 – Objeto 1800h_03h
161 – objeto 1801h
7 – objeto 1802h
32 – objeto 1803h
90 – Objeto 1A00h
88 – Objeto 1A00h_00h
– Objeto 1A00h_01h
83 – Objeto 1A00h_02h
85 – Objeto 1A00h_03h
149 – Objeto 1A00h_04h
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a
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32
100
100
148
150
38
39
40
40
40
40
37
77
78
77
77
147
147
148
148
148
55
36
36
36
36
31, 33
31
31
31
33
34
34
32, 33
32
32
32
32
33