Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario página 176

6 Mando del equipo (Device Control)
Valor Significado
0 El paso de salida se desconecta, el motor puede girar libremente.
Objeto 605C : disable_operation_option_code
h
Con el objeto disable_operation_option_code se especifica el comportamiento del controlador del
motor en la transición de estado 5 (de OPERATION ENABLE a SWITCH ON). El objeto indica el compor-
tamiento implementado del controlador de motor. No se puede modificar.
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Valor Significado
-1 Frenar con quickstop_deceleration
Objeto 605A : quick_stop_option_code
h
Con el parámetro quick_stop_option_code se especifica el comportamiento del controlador de motor
en caso de un Quick Stop. El objeto indica el comportamiento implementado del controlador de motor.
No se puede modificar.
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Valor Significado
2 Frenar con quickstop_deceleration
176
605C
h
disable_operation_option_code
VAR
INT16
rw
no
–
-1
-1
605A
h
quick_stop_option_code
VAR
INT16
rw
no
–
2
2
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a