Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario página 168

6 Mando del equipo (Device Control)
6.1.5 Palabras de estado (Statuswords)
Objeto 6041 : statusword
h
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Bit Valor
0 0001
h
1 0002
h
2 0004
h
3 0008
h
4 0010
h
5 0020
h
6 0040
h
7 0080
h
8 0100
h
9 0200
h
10 0400
h
11 0800
h
12 1000
h
13 2000
h
14 4000
h
15 8000
h
Tab. 6.7 Asignación de bits en el statusword
Todos los bits del statusword son bits que no están almacenados en la memoria inter-
media. Representan el estado actual del dispositivo.
Además del estado del controlador del motor, en statusword se visualizan diversos eventos; cada bit
tiene asignado un evento determinado, p. ej., error de seguimiento. Significado de cada uno de los bits:
168
6041
h
statusword
VAR
UINT16
ro
yes
–
–
–
Función
Estado del controlador del motor (
(Estos bits se deben evaluar conjuntamente).
voltage_enabled
Estado del controlador del motor (
warning
drive_is_moving
remote
target_reached
internal_limit_active
set_point_acknowledge/speed_0/homing_attained/ip_mode_active
following_error/homing_error
manufacturer_statusbit
Accto. referenciado
Tab. 6.6).
Tab. 6.6).
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a