Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario página 112

5 Ajustar parámetros
Con el objeto position_error_tolerance_window se puede definir la variable de una desviación de
posición hasta la cual el regulador de posición no actúa (zona muerta). Esto se puede utilizar a modo
de estabilización, p. ej., cuando el sistema presenta juego.
Index
Name
Object Code
No. of Elements
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
112
60FB
h
position_control_parameter_set
RECORD
4
01
h
position_control_gain
UINT16
rw
no
256 = "1"
0 ... 64*256 (16384)
102
02
h
position_control_time
UINT16
ro
no
μs
0
0
04
h
position_control_v_max
UINT32
rw
no
speed units
0 ... 131072 rpm
500 rpm
05
h
position_error_tolerance_window
UINT32
rw
no
position units
1 ... 65536 (1 rev)
2 (1/32768 rev)
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a