Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario página 110

5 Ajustar parámetros
Position_window (6067
Position_window (6067
Position_window_time
(6068 )
h
Statusword, bit 10 (6041
Fig. 5.7 Posición alcanzada: cuadro general de funcionamiento
Descripción de los objetos
Objetos tratados en este capítulo
Index Objeto
202D VAR
h
2030 VAR
h
6062 VAR
h
6063 VAR
h
6064 VAR
h
6065 VAR
h
6066 VAR
h
6067 VAR
h
6068 VAR
h
607B ARRAY
h
60F4 VAR
h
60FA VAR
h
60FB RECORD
h
6510 _20 VAR
h h
6510 _22 VAR
h h
1) En incrementos
110
)
h
0
)
h
)
h
Nombre
position_demand_sync_value
set_position_absolute
position_demand_value
position_actual_value_s1)
position_actual_value
following_error_window
following_error_time_out
position_window
position_window_time
position_range_limit
following_error_actual_value
control_effort
position_control_parameter_set
position_range_limit_enable
position_error_switch_off_limit
Tipo
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
UINT32
UINT16
UINT32
UINT16
INT32
INT32
INT32
UINT16
UINT32
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a
Attr.
ro
wo
ro
ro
ro
rw
rw
rw
rw
rw
ro
ro
rw
rw
rw