Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario página 278

CMMP-AS-...-M3/-M0
dig_out_state_mapp_dout_1
dig_out_state_mapp_dout_2
dig_out_state_mapp_dout_3
dig_out_state_mapp_ea88_0_high
dig_out_state_mapp_ea88_0_low
digital_inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
digital_outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
digital_outputs_data . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
digital_outputs_mask
digital_outputs_state_mapping
disable_operation_option_code
divisor
– acceleration_factor
– position_factor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– velocity_encoder_factor
drive_data . . . . . . . . . . . .
E
EMERGENCY-Message
Emulación de encoder incremental
– Offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Resolución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
enable_dc_link_undervoltage_error
enable_enhanced_modulation
enable_logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
encoder_emulation_data
encoder_emulation_offset
encoder_emulation_resolution
encoder_offset_angle
encoder_x10_counter
encoder_x10_data_field
encoder_x10_divisor . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
encoder_x10_numerator
encoder_x10_resolution
encoder_x2a_data_field
encoder_x2a_divisor . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
encoder_x2a_numerator
encoder_x2a_resolution
encoder_x2b_counter
encoder_x2b_data_field
encoder_x2b_divisor . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
encoder_x2b_numerator
encoder_x2b_resolution
278
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92, 101, 117, 140, 146
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136 end_velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrada SAMPLE como interruptor
137
137 de referencia
139 Entrada START como interruptor
138 de referencia
134 Entradas analógicas
135 – Tensión de entrada canal 0
135 – Tensión de entrada canal 1
135 – Tensión de entrada canal 2
136 – Tensión offset canal 0
176 – Tensión offset canal 1
– Tensión offset canal 2
88 – Tensiones de entrada
83 – Tensiones offset
85 Entradas digitales
Error de regulación
Error de seguimiento
– Rebasamiento del valor límite
38 – Tiempo de Timeout
– Ventana de error
128 error_management
128 error_register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
96 Especificaciones técnicas de la
93
interfaz CANopen
92 Estado
128 – Not Ready to Switch On
128
– Ready to Switch On
128 – Switch On Disabled
103 – Switched On
127
Estado de parametrización
126 Excedido el valor límite de error
127 de seguimiento
126
126 F
124 Factor Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
124 – acceleration_factor
124 – Polarity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
124 – position_factor
125 – velocity_encoder_factor
125 Factores de conversión
125 – Elección de signo
125 – Factor de posición
125 Factores de escala
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a
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192
142
142
132
132
133
133
133
134
132
133
134
38
108
117
115
115
154
39
222
161
161
161
161
152
117
81
87
90
82
85
81
90
83
81