Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario página 217

7 Modos de funcionamiento
Para el generador de rampas deben especificarse los parámetros pendiente de la rampa torque_slope
y forma de la rampa torque_profile_type.
Si en controlword se activa el bit 8 halt, el generador de rampas reduce el par de giro hasta cero.
Asimismo, al borrar el bit 8 el generador aumenta de nuevo el par hasta el valor nominaltarget_torque.
En ambos casos el generador de rampas tiene en cuenta la pendiente de la rampa torque_slope y la
forma de la rampa torque_profile_type.
Todas las definiciones de este documento son aplicables a motores giratorios. Si se utilizan motores
lineales, todos los objetos de "ar de giro" deben referirse a una "fuerza" en lugar del par. Para sim-
plificar, los objetos no están representados dos veces y sus nombres no se deberían modificar.
Los modos de funcionamiento de posicionamiento (Profile Position Mode) y regulación de velocidad
(Profile Velocity Mode) necesitan el regulador del para para poder funcionar. Por eso siempre es
necesario parametrizarlo.
7.7.2 Descripción de los objetos
Objetos tratados en este capítulo
Index Objeto
6071 VAR
h
6072 VAR
h
6074 VAR
h
6076 VAR
h
6077 VAR
h
6078 VAR
h
6079 VAR
h
6087 VAR
h
6088 VAR
h
60F7 RECORD
h
60F6 RECORD
h
Objetos relacionados de otros capítulos
Index Objeto Nombre
6040 VAR controlword
h
60F9 RECORD motor_parameters
h
6075 VAR motor_rated_
h
current
6073 VAR max_current
h
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a
Nombre
target_torque
max_torque
torque_demand_value
motor_rated_torque
torque_actual_value
current_actual_value
DC_link_circuit_voltage
torque_slope
torque_profile_type
power_stage_parameters
torque_control_parameters
Tipo
INT16
UINT32
UINT16
Capítulo
6 Mando del equipo (Device Control)
5.5 Regulador de corriente y adaptación de motor
5.5 Regulador de corriente y adaptación de motor
5.5 Regulador de corriente y adaptación de motor
Tipo Attr.
INT16 rw
UINT16 rw
INT16 ro
UINT32 rw
INT16 ro
INT16 ro
UINT32 ro
UINT32 rw
INT16 rw
rw
rw
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