Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario página 114

5 Ajustar parámetros
Objeto 6063 : position_actual_value_s (incrementos)
h
Con este objeto se puede leer la posición real. Dicho valor es suministrado al regulador de posición por
el transductor angular. Este objeto se indica en incrementos.
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Objeto 6064 : position_actual_value (unidades definidas por el usuario)
h
Con este objeto se puede leer la posición real. Dicho valor es suministrado al regulador de posición por
el transductor angular. Este objeto se indica en unidades definidas por el usuario.
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Objeto 6065 : following_error_window
h
El objeto following_error_window (ventana de error de seguimiento) define una zona simétrica al-
rededor del valor nominal de posición (position_demand_value) . Si el valor real de posición (posit-
ion_actual_value) se encuentra fuera de la ventana de error de seguimiento (following_error_window),
aparece un error de seguimiento y en el objeto statusword se activa el bit 13. Un error de seguimiento
puede deberse a las siguientes causas:
– el accionamiento está bloqueado
– la velocidad de posicionamiento es demasiado elevada
– los valores de aceleración son demasiado altos
– el objeto following_error_window está ocupado con un valor demasiado bajo
– el regulador de posición no está parametrizado correctamente
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6063
h
position_actual_value_s
VAR
INT32
ro
yes
increments
–
–
6064
h
position_actual_value
VAR
INT32
ro
yes
position units
–
–
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a