Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario página 7

CMMP-AS-...-M3/-M0
Notas sobre esta documentación presente
La presente documentación describe el perfil de dispositivo CiA 402 (DS 402) para los controladores
de motor CMMP-AS-...-M3/-M0 conforme a la sección "Información sobre la versión" acerca de las
interfaces de bus de campo:
– CANopen – Interfaz [X4] integrada en el controlador del motor.
– EtherCAT – Interfaz opcional CAMC-EC en la posición de enchufe Ext2, solo para CMMP-AS-...-M3.
Además se adjuntan informaciones complementarias para el control, diagnóstico y parametrización de
los controladores de motores a través del bus de campo.
• Es necesario tener en cuenta los reglamentos generales de seguridad relativos al
CMMP-AS-...-M3/-M0.
Los reglamentos generales de seguridad relativos al CMMP-AS-...-M3/-M0 se encuentran
en la descripción del hardware GDCP-CMMP-AS-M3-HW-... y GDCP-CMMP-AS-M0-HW-...,
véase Tab. 2.
Grupo destinatario
Esta descripción está exclusivamente destinada a especialistas formados en tecnología de
automatización y control, con experiencia en instalación, puesta en funcionamiento, programación y
diagnóstico de sistemas de posicionamiento.
Asistencia técnica
Para cualquier consulta técnica, diríjase a su representante regional de Festo.
Información sobre la versión
La presente descripción se refiere a las siguientes versiones:
Controlador de Versión
motor
CMMP-AS-...-M3 Controlador de motor CMMP-AS-...-M3 a partir de rev. 01
Plugin CMMP-AS para FCT a partir de la versión 2.0.x.
CMMP-AS-...-M0 Controlador de motor CMMP-AS-...-M0 a partir de rev. 01
Plugin FCT CMMP-AS a partir de la versión 2.2.x.
Tab. 1 Versiones
Esta descripción no es válida para las versiones anteriores CMMP-AS-.... Para estas var-
iantes utilice la descripción CANopen asignada para el controlador del motor CMMP-AS.
Nota
Si la versión del firmware es más reciente, compruebe si también hay una versión más
reciente de esta descripción
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a
www.festo.com
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