Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario página 183

7 Modos de funcionamiento
Valor Sentido
-18 positivo
-17 negativo
-2 positivo
-1 negativo
1 negativo
2 positivo
7 positivo
11 negativo
17 negativo
18 positivo
23 positivo
27 negativo
33 negativo
34 positivo
35
El homing_method sólo puede regularse cuando el recorrido de referencia no está activo. Si no es así
aparecerá un mensaje de error (
La secuencia de cada uno de los métodos está descrita detalladamente en el capítulo 7.2.3.
Objeto 6099 : homing_speeds
h
Este objeto determina las velocidades que se utilizan durante el recorrido de referencia.
Index
Name
Object Code
No. of Elements
Data Type
Sub-Index
Description
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a
Destino
Tope
Tope
Tope
Tope
Detector de final de carrera
Detector de final de carrera
Interruptor de referencia
Interruptor de referencia
Detector de final de carrera
Detector de final de carrera
Interruptor de referencia
Interruptor de referencia
Impulso cero
Impulso cero
Ningún recorrido
capítulo 3.5).
6099
h
homing_speeds
ARRAY
2
UINT32
01
h
speed_during_search_for_switch
rw
yes
speed units
–
-1
100 min
Punto de referencia para cero
Tope
Tope
Impulso cero
Impulso cero
Impulso cero
Impulso cero
Impulso cero
Impulso cero
Detector de final de carrera
Detector de final de carrera
Interruptor de referencia
Interruptor de referencia
Impulso cero
Impulso cero
Posición real actual
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