Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario página 200

7 Modos de funcionamiento
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Valor ip_time_units se indica en
-3
-3 10
-4
-4 10
La modificación del intervalo de sincronización sólo es efectiva después de un reset. Si el
intervalo de interpolación debe modificarse mediante el bus CAN, se debe guardar el
registro de datos y ejecutar un reset.
Objeto 60C3 : interpolation_sync_definition
h
Con el objeto interpolation_sync_definition se especifica el tipo (synchronize_on_group) y la cantidad
(ip_sync_every_n_event) de telegramas de sincronización por cada intervalo de sincronización. Para la
serie CMMP sólo se puede ajustar el telegrama SYNC estándar y 1 SYNC por cada intervalo.
Index
Name
Object Code
No. of Elements
Data Type
200
01
h
ip_time_units
UINT8
rw
yes
según ip_time_index
ip_time_index = -3: 1, 2 ... 9, 10
ip_time_index = -4: 10, 20 ... 90, 100
--
02
h
ip_time_index
INT8
rw
yes
–
-3, -4
-3
segundos (ms)
segundos (0,1 ms)
60C3
h
interpolation_sync_definition
ARRAY
2
UINT8
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a