Palabra De Control (Controlword) - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario

6 Mando del equipo (Device Control)
Atención
Paso de salida bloqueado ...
... significa que los semiconductores de potencia (transistores) ya no se activan. Cuando
se adopta este estado con un motor que está girando, éste se detiene lentamente sin
freno. Si existe un freno mecánico de motor se activará automáticamente.
La señal no garantiza que el motor realmente no tenga tensión.
Atención
Paso de salida habilitado ...
... significa que el motor se activa y regula conforme al modo de funcionamiento selec-
cionado. Si existe un freno mecánico de motor, se activa automáticamente. En caso de
defecto o parametrización errónea (corriente de motor, cantidad de contactos, ángulo
offset de resolver, etc.) puede ocasionarse un comportamiento descontrolado del ac-
cionamiento.
6.1.3

Palabra de control (Controlword)

Objeto 6040 : controlword
h
Mediante el controlword se puede modificar el estado actual del controlador del motor o bien iniciar
directamente una acción determinada (p. ej., inicio del recorrido de referencia). La función de los bits 4,
5, 6 y 8 depende del modo actual de funcionamiento (modes_of_operation) del controlador de motor,
que se describe después de este capítulo.
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a
6040
h
controlword
VAR
UINT16
rw
yes
–
–
0
163