Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario página 214

7 Modos de funcionamiento
Con el grupo de objetos velocity_ramps se pueden parametrizar estas 4 aceleraciones individualmente.
Es preciso tener en cuenta que los objetos profile_acceleration y profile_deceleration modifican las
mismas aceleraciones internas que las velocity_ramps. Si se escribe la profile_acceleration, se
modificarán conjuntamente velocity_acceleration_pos y velocity_ acceleration_neg; si se escribe la
profile_deceleration, se modificarán conjuntamente velocity_acceleration_pos y
velocity_acceleration_neg. Con el objeto velocity_ramps_enable se puede determinar si los valores
nominales se guían por el generador de rampas o no.
Index
Name
Object Code
No. of Elements
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
214
2090
h
velocity_ramps
RECORD
5
01
h
velocity_ramps_enable
UINT8
rw
no
–
0: Valor nominal NO obtenido a través del generador de rampas
1: Valor nominal obtenido a través del generador de rampas
1
02
h
velocity_acceleration_pos
INT32
rw
no
acceleration units
–
-1
14 100 min /s
03
h
velocity_deceleration_pos
INT32
rw
no
acceleration units
–
-1
14 100 min /s
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a