Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario página 188

7 Modos de funcionamiento
Método –1: tope negativo con evaluación del impulso de puesta a cero
En este método el accionamiento se desplaza en sentido negativo hasta que alcanza el tope. El I
tegral del motor aumenta hasta el 90 % como máximo. El tope debe estar dimensionado mecánicamen-
te de manera que no se dañe con la corriente máxima parametrizada. La posición cero se refiere al
primer impulso de puesta a cero del transductor angular en sentido positivo del tope.
Pulso de indexado
Fig. 7.11 Recorrido de referencia al tope negativo con evaluación del impulso de puesta a cero
Método –2: tope positivo con evaluación del impulso de puesta a cero
En este método el accionamiento se desplaza en sentido positivo hasta que alcanza el tope. El I
tegral del motor aumenta hasta el 90 % como máximo. El tope debe estar dimensionado mecánicamen-
te de manera que no se dañe con la corriente máxima parametrizada. La posición cero se refiere al
primer impulso de puesta a cero del transductor angular en sentido negativo del tope.
Pulso de indexado
Fig. 7.12 Recorrido de referencia al tope positivo con evaluación del impulso de puesta a cero
Método –17: recorrido de referencia al tope negativo
En este método el accionamiento se desplaza en sentido negativo hasta que alcanza el tope. El I
tegral del motor aumenta hasta el 90 % como máximo. El tope debe estar dimensionado mecánicamen-
te de manera que no se dañe con la corriente máxima parametrizada. La posición cero se refiere direc-
tamente al tope.
Fig. 7.13 Recorrido de referencia al tope negativo
Método –18: recorrido de referencia al tope positivo
En este método el accionamiento se desplaza en sentido positivo hasta que alcanza el tope. El I
tegral del motor aumenta hasta el 90 % como máximo. El tope debe estar dimensionado mecánicamen-
te de manera que no se dañe con la corriente máxima parametrizada. La posición cero se refiere direc-
tamente al tope.
Fig. 7.14 Recorrido de referencia al tope positivo
188 Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a
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