Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario página 131

5 Ajustar parámetros
Index
Name
Object Code
No. of Elements
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Bit Valor
0 0001
h
1 0002
h
8 0100
h
Objeto 2023 : synchronisation_filter_time
h
Mediante el objeto synchronisation_filter_time se determina la constante temporal de filtrado de un
filtro PT1 con el que se filtra la velocidad de sincronización. Esto puede ser necesario especialmente
cuando el número de impulsos es bajo, dado que incluso una modificación pequeña del valor de en-
trada corresponde a velocidades altas. Por otro lado, es posible que con altos tiempos de filtro el ac-
cionamiento ya no sea capaz de seguir a una señal dinámica de entrada con la rapidez necesaria.
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a
202F
h
synchronisation_selector_data
RECORD
1
07
h
synchronisation_main
UINT16
rw
no
–
Tabla
–
Significado
0: Sincronización inactiva
1: Sincronización activa
"Sierra volante" no resulta posible
0: Sincronización durante el recorrido de referencia
1: Sin sincronización durante el recorrido de referencia
2023
h
synchronisation_filter_time
VAR
UINT32
rw
no
μs
10 ... 50000
600
131