5
Ajustar parámetros
Los valores son válidos para un tiempo de ciclo del regulador de corriente de 125 μs.
A causa de una reducción de la potencia es posible que se visualicen otros valores depen-
diendo del tiempo de ciclo del regulador y de la frecuencia secuencial del paso de salida.
5.5
Regulador de corriente y adaptación de motor
Atención
Los ajustes incorrectos de los parámetros del regulador de corriente y de las
limitaciones de corriente pueden dañar el motor y, en determinadas circunstancias,
también el controlador de motor en poco tiempo.
Cuadro general
El conjunto de parámetros del controlador de motor debe adaptarse para el motor conectado y el juego
de cables utilizado. Esto concierne a los siguientes parámetros:
Parámetros
Dependencias
Corriente nominal
Depende del motor
Capacidad de
Depende del motor
sobrecarga
Número de polos
Depende del motor
Regulador de
Depende del motor
corriente
Sentido de giro
Depende del motor y de la secuencia de fases en el cable del motor y en el cable
del transmisor de ángulo
Ángulo offset
Depende del motor y de la secuencia de fases en el cable del motor y en el cable
del transmisor de ángulo
Se debe tener en cuenta que el sentido de giro y el ángulo de offset también dependen del juego de
cables utilizado. Por eso los conjuntos de parámetros sólo funcionan cuando el cableado es idéntico.
Atención
Si la secuencia de fases del cable del motor o del transductor angular es incorrecta,
puede originarse una realimentación que impida regular la velocidad en el motor.
¡El motor puede girar de manera descontrolada!
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Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a