Ajuste Del Número De Nodo Mediante Dins O Fct; Ajuste De La Velocidad De Transmisión Mediante Dins O Fct - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario

2 CANopen [X4]
2.4.1 Ajuste del número de nodo mediante DINs o FCT
A cada equipo de la red se le debe asignar un número de nodo inequívoco.
El número de nodo se puede ajustar a través de las entradas digitales DIN0...DIN3 y en el programa FCT.
Los valores admisibles para el número de nodo se encuentran en el margen de 1...127.
Ajuste del desplazamiento del número de nodo mediante DINs
Los ajustes del número de nodo se pueden efectuar mediante la conmutación de las entradas digitales
DIN0...DIN3. El desplazamiento del número de nodo ajustado a través de las entradas digitales se vi-
sualiza en el programa FCT "Parámetros de funcionamiento" de la página "Bus de campo".
DINs Valor
High
0 1
1 2
2 4
3 8
Suma 0...3 = número de nodo 0...15
Tab. 2.7 Ajuste del número de nodo
Ajuste de la dirección de base del número de nodo con FCT
Mediante el FCT se puede ajustar la dirección de base del número de nodo en el registro "Parámetros
de funcionamiento" de la página "Bus de campo".
El número de nodo resultante depende de la opción "Parametrización de bus de campo mediante DINs"
de la página "Datos de la aplicación". Si esta opción está activada, el número de nodo se determina
sumando la dirección de base en FCT al desplazamiento a través de las entradas digitales DIN0...3.
Si la opción está desactivada, la dirección de base en FC corresponde al número de nodo resultante.
2.4.2 Ajuste de la velocidad de transmisión mediante DINs o FCT
La velocidad de transmisión se puede ajustar a través de las entradas digitales DIN12 y DIN13 o en el FCT.
Ajuste de la velocidad de transmisión mediante DINs
Velocidad de transmisión
125 [Kbit/s]
250 [Kbit/s]
500 [Kbit/s]
1 [Mbit/s] High
Tab. 2.8 Ajuste de la velocidad de transmisión
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a
Low
0
0
0
0
DIN12
Low
High
Low
Ejemplo
Valor
High 1
High 2
Low 0
High 8
11
DIN13
Low
Low
High
High
19