Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario página 288

CMMP-AS-...-M3/-M0
– Par (torque_actual_value)
– Posición en incrementos
(position_actual_value_s)
– Posición en position_units
(position_actual_value)
Valor actual del error de seguimiento
Valor límite error de seguimiento
Valor nominal
– Corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Velocidad sincrónica (velocity units)
Valor nominal de corriente
Valor real de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valor real de posición (incrementos)
Valor real de posición (position units)
Valor real de velocidad
Velocidad
– al posicionar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– durante el recorrido de referencia
Velocidad de corrección
Velocidad de destino para la
regulación de la velocidad
Velocidad de posicionamiento
Velocidad máxima del motor
Velocidad nominal para la regulación
de la velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Velocidad sincrónica (velocity units)
velocity_acceleration_neg
velocity_acceleration_pos
velocity_actual_value
velocity_control_filter_time
velocity_control_gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
velocity_control_parameter_set
velocity_control_time
velocity_deceleration_neg
velocity_deceleration_pos
288
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
219 velocity_demand_sync_value
velocity_demand_value
114 velocity_encoder_factor
velocity_ramps
114 velocity_ramps_enable
115 velocity_sensor_actual_value
117 velocity_threshold
velocity_threshold_time
219 velocity_window
218 velocity_window_time
209 vendor_id . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
219 Ventana de destino
219 – Tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
114 – Ventana de posición
114 Ventana de destino con regulación
209 de la velocidad
Ventana de error de seguimiento
192 Ventana de posición de destino
183 Versión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
112
X
213 X10
192 – Accionamiento
– Contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
212
– Resolución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
213 – Salida de potencia
X2A
209
215 – Accionamiento
214 – Resolución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Salida de potencia
209
107 X2B
107 – Accionamiento
107 – Contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
107 – Resolución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
215 – Salida de potencia
214
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
209
208
85
214
214
208
211
212
211
211
147
117
116
211
115
116
7
126
127
126
127
124
124
124
125
125
125
125