Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento página 10
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Ver también para SIMATIC S7-1500:
- Manual de sistema (464 páginas) ,
- Manual de funciones (411 páginas) ,
- Manual de producto (215 páginas)
Tabla de contenido
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Índice
9.2.4
MC_SetWorkspaceZoneInactive V4 .................................................................................... 261
9.2.4.1
MC_SetWorkspaceZoneInactive: Desactivar zona del espacio de trabajo V4 .................... 261
9.2.5
MC_SetKinematicsZoneActive V4 ....................................................................................... 263
9.2.5.1
MC_SetKinematicsZoneActive: Activar zona de la cinemática V4 ...................................... 263
9.2.6
MC_SetKinematicsZoneInactive V4..................................................................................... 265
9.2.6.1
MC_SetKinematicsZoneInactive: Desactivar zona de la cinemática V4 ............................. 265
9.3
Herramientas ........................................................................................................................ 267
9.3.1
MC_DefineTool V4 ............................................................................................................... 267
9.3.1.1
MC_DefineTool: Redefinir herramienta V4 .......................................................................... 267
9.3.2
MC_SetTool V4 .................................................................................................................... 269
9.3.2.1
MC_SetTool: Cambiar herramienta activa V4 ..................................................................... 269
9.4
Sistemas de coordenadas ................................................................................................... 271
9.4.1
MC_SetOcsFrame V4 .......................................................................................................... 271
9.4.1.1
MC_SetOcsFrame: Redefinir el sistema de coordenadas de objeto V4 ............................. 271
9.5
Comportamiento de relevo de las órdenes de Motion Control V4 ....................................... 273
9.5.1
Comportamiento de relevo V4: Órdenes de movimiento de cinemática ............................. 273
A
Anexo .................................................................................................................................................. 275
A.1
Variables del objeto tecnológico Cinemática ....................................................................... 275
A.1.1
Leyenda ............................................................................................................................... 275
A.1.2
Variable Tcp (cinemática) .................................................................................................... 276
A.1.3
Variable Kinematics (cinemática)......................................................................................... 277
A.1.4
Variable KcsFrame (cinemática) .......................................................................................... 279
A.1.5
Variable OcsFrame (cinemática) ......................................................................................... 280
A.1.6
Variable Tool (cinemática) ................................................................................................... 281
A.1.7
Variable DynamicDefaults (cinemática) ............................................................................... 282
A.1.8
Variable DynamicLimits (cinemática) ................................................................................... 283
A.1.9
Variable MotionQueue (cinemática) .................................................................................... 284
A.1.10
Variable Override (cinemática) ............................................................................................ 284
A.1.11
Variable WorkspaceZone (cinemática) ................................................................................ 285
A.1.12
Variable KinematicsZone (cinemática) ................................................................................ 286
A.1.13
Variable StatusPath (cinemática)......................................................................................... 287
A.1.14
Variable TcpInWcs (cinemática) .......................................................................................... 288
A.1.15
Variable TcpInOcs (cinemática) ........................................................................................... 289
A.1.16
Variable StatusOcsFrame (cinemática) ............................................................................... 290
A.1.17
Variable StatusKinematics (cinemática) .............................................................................. 291
A.1.18
Variable FlangeInKcs (cinemática) ...................................................................................... 292
A.1.19
Variable StatusTool (cinemática) ......................................................................................... 293
A.1.20
Variable StatusWorkspaceZone (cinemática) ...................................................................... 294
A.1.21
Variable StatusKinematicsZone (cinemática) ...................................................................... 295
A.1.22
Variable StatusZoneMonitoring (cinemática) ....................................................................... 296
A.1.23
Variable StatusMotionQueue (cinemática) .......................................................................... 297
A.1.24
Variable KinematicsAxis (cinemática) .................................................................................. 297
A.1.25
Variable Units (cinemática) .................................................................................................. 298
A.1.26
Variable StatusWord (cinemática) ....................................................................................... 299
A.1.27
Variable ErrorWord (cinemática) .......................................................................................... 301
A.1.28
Variable ErrorDetail (cinemática) ......................................................................................... 302
A.1.29
Variable WarningWord (cinemática) .................................................................................... 303
A.1.30
Variable ControlPanel (cinemática) ..................................................................................... 304
10
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
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