Mc_Groupcontinue V4; Mc_Groupcontinue: Continuar La Ejecución Del Movimiento V4 - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

9.1.2

MC_GroupContinue V4

9.1.2.1 MC_GroupContinue: Continuar la ejecución del movimiento V4
Descripción
Con la instrucción "MC_GroupContinue" de Motion Control se reanuda un movimiento de
cinemática interrumpido previamente con una orden "MC_GroupInterrupt". El movimiento de
la cinemática puede reanudarse aunque la cinemática todavía no se haya parado con la
orden "MC_GroupInterrupt".
La orden "MC_GroupContinue" solo tiene un efecto si el objeto tecnológico está en estado
"Interrupted".
Se aplica a
● Cinemática
Requisitos
● El objeto tecnológico se ha configurado correctamente.
● Los ejes interconectados están habilitados.
Comportamiento de relevo
● Una orden "MC_GroupContinue" no se cancela con ninguna otra orden de
Motion Control.
● Una nueva orden "MC_GroupContinue" cancela una orden "MC_GroupInterrupt" en
curso.
● El comportamiento de relevo para órdenes "MC_GroupContinue" se describe en el
capítulo "Comportamiento de relevo V4: Órdenes de movimiento de cinemática
(Página 273)".
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
Instrucciones
9.1 Movimientos de la cinemática
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