Variable Tcpinwcs (Cinemática) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

Anexo
A.1 Variables del objeto tecnológico Cinemática
A.1.14 Variable TcpInWcs (cinemática)
La variable estructurada <TO>.TcpInWcs.<nombre de variable> contiene los parámetros del
punto de operación de la herramienta (TCP) en el sistema de coordenadas universal (WCS).
Variables
Variable
TcpInWcs.
x.
Acceleration
Position
Velocity
y.
Acceleration
Position
Velocity
z.
Acceleration
Position
Velocity
a.
Acceleration
Position
Velocity
Consulte también
Variables, sistemas de coordenadas y frames (Página 34)
288
Tipo de Valores
datos
STRUCT
STRUCT
LREAL de -1.79769E308 a
1.79769E308
LREAL de -1.79769E308 a
1.79769E308
LREAL de -1.79769E308 a
1.79769E308
STRUCT
LREAL de -1.79769E308 a
1.79769E308
LREAL de -1.79769E308 a
1.79769E308
LREAL de -1.79769E308 a
1.79769E308
STRUCT
LREAL de -1.79769E308 a
1.79769E308
LREAL de -1.79769E308 a
1.79769E308
LREAL de -1.79769E308 a
1.79769E308
STRUCT
LREAL de -1.79769E308 a
1.79769E308
LREAL de -1.79769E308 a
1.79769E308
LREAL de -1.79769E308 a
1.79769E308
W Descripción
RON Aceleración de la coordenada x de la trayectoria
RON Posición de la coordenada x de la trayectoria
RON Velocidad de la coordenada x de la trayectoria
RON Aceleración de la coordenada y de la trayectoria
RON Posición de la coordenada y de la trayectoria
RON Velocidad de la coordenada y de la trayectoria
RON Aceleración de la coordenada z de la trayectoria
RON Posición de la coordenada z de la trayectoria
RON Velocidad de la coordenada z de la trayectoria
RON Aceleración del giro A
RON Posición del giro A
RON Velocidad del giro A
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA