Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento página 278

Anexo
A.1 Variables del objeto tecnológico Cinemática
Variable Tipo de datos
Parameter[1..32] ARRAY [1..32]
OF LREAL
Consulte también
Variables del portal (Página 47)
Variables del Delta-picker (Página 103)
Variables del Roller-picker (Página 63)
Variables del brazo articulado (Página 88)
Variables del robot cilíndrico (Página 113)
Variables de Trípode (Página 121)
Variables de SCARA (Página 70)
Variables de las cinemáticas definidas por el usuario (Página 122)
278
Valores W Descripción
de -1.0E12 a RES Parámetros específicos de la cinemática
1.0E12
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA