Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento página 213

Área "Valores dinámicos de la cinemática"
La tabla siguiente describe el significado de la información de dinámica:
Estado
Limitar la dinámica de la
trayectoria a la dinámica del
eje
Velocidad
Aceleración
Corrección (override)
Área "Cadena de órdenes"
La tabla siguiente describe el significado de la información de las órdenes:
Estado
Órdenes en la cadena de
órdenes
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
Descripción
Indicación de los valores dinámicos con o sin la adaptación dinámica configurada
Velocidad de la trayectoria
(<TO>.StatusPath.Velocity)
Aceleración de la trayectoria
(<TO>.StatusPath.Acceleration)
Corrección porcentual de la velocidad especificada
La consigna de velocidad especificada por instrucciones de Motion Control o por el panel
de mando de la cinemática se corrige con override y se modifica porcentualmente.
Como corrección de velocidad se admiten valores desde 0.0 % hasta 200.0 %.
(<TO>.Override.Velocity)
Descripción
Número actual de órdenes para el objeto tecnológico Cinemática en la cadena de órdenes
(<TO>.StatusMotionQueue.NumberOfCommands)
Diagnóstico
8.2 Objeto tecnológico Cinemática
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