Configurar
5.2 Configuración del objeto tecnológico Cinemática
Representación en el Trace de la cinemática
En estos campos, defina la escala en la que se mostrará la cinemática en el Trace de la
cinemática en función del tipo de cinemática:
● Tipos de cinemática "Portal cartesiano 2D" y "Portal cartesiano 2D con orientación"
● Tipos de cinemática "Portal cartesiano 3D" y "Portal cartesiano 3D con orientación"
Consulte también
Portal cartesiano (Página 37)
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Campo
Descripción
x mínima
En este campo, defina el dimensionamiento de la cinemática en sentido x
negativo.
x máxima
En este campo, defina el dimensionamiento de la cinemática en sentido x
positivo.
z mínima
En este campo, defina el dimensionamiento de la cinemática en sentido z
negativo.
z máxima
En este campo, defina el dimensionamiento de la cinemática en sentido z
positivo.
Campo
Descripción
x mínima
En este campo, defina el dimensionamiento de la cinemática en sentido x
negativo.
x máxima
En este campo, defina el dimensionamiento de la cinemática en sentido x
positivo.
y mínima
En este campo, defina el dimensionamiento de la cinemática en sentido y
negativo.
y máxima
En este campo, defina el dimensionamiento de la cinemática en sentido y
positivo.
z mínima
En este campo, defina el dimensionamiento de la cinemática en sentido z
negativo.
z máxima
En este campo, defina el dimensionamiento de la cinemática en sentido z
positivo.
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA