Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento página 270

Instrucciones
9.3 Herramientas
Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "MC_SetTool" de Motion Control:
Parámetro Declaración
AxesGroup INPUT
Execute INPUT
ToolNumber INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
Consulte también
Identificación del error (cinemática) (Página 316)
270
Tipo de datos Valor prede-
terminado
TO_Kinematics -
BOOL FALSE
DINT 1
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
Descripción
Objeto tecnológico
TRUE Inicio de la orden con flanco
ascendente
Número de la herramienta que debe ser efectiva
1 Herramienta 1
2 Herramienta 2
3 Herramienta 3
TRUE La orden ha finalizado.
TRUE La orden está en proceso.
TRUE La orden ha sido cancelada por otra
durante su procesamiento.
TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la
orden. La orden se rechaza. La causa
del error se puede consultar en el
parámetro "ErrorID".
Identificador de error (Página 316) del parámetro
"ErrorID"
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA