Configuración: Geometría (Definida Por El Usuario) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

5.2.3.8 Configuración: geometría (definida por el usuario)
Configure los parámetros geométricos de la cinemática en la ventana de configuración
"Geometría".
Parámetros de transformación
En esta tabla, defina los valores iniciales de los parámetros 1 a 32 de la cinemática
(<TO>.Kinematics.Parameter[1..32]).
Representación en el Trace de la cinemática
En estos campos, defina la escala en la que se mostrará la cinemática en el Trace de la
cinemática en función del tipo de cinemática:
● Tipos de cinemática "2D definido por el usuario" y "2D definido por el usuario con
orientación"
● Tipo de cinemática "3D definido por el usuario" y "3D definido por el usuario con
orientación"
Consulte también
Cinemáticas definidas por el usuario (Página 122)
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
Campo Descripción
x mínima En este campo, defina el dimensionamiento de la cinemática en sentido x negativo.
x máxima En este campo, defina el dimensionamiento de la cinemática en sentido x positivo.
z mínima En este campo, defina el dimensionamiento de la cinemática en sentido z negativo.
z máxima En este campo, defina el dimensionamiento de la cinemática en sentido z positivo.
Campo Descripción
x mínima En este campo, defina el dimensionamiento de la cinemática en sentido x negativo.
x máxima En este campo, defina el dimensionamiento de la cinemática en sentido x positivo.
y mínima En este campo, defina el dimensionamiento de la cinemática en sentido y negativo.
y máxima En este campo, defina el dimensionamiento de la cinemática en sentido y positivo.
z mínima En este campo, defina el dimensionamiento de la cinemática en sentido z negativo.
z máxima En este campo, defina el dimensionamiento de la cinemática en sentido z positivo.
5.2 Configuración del objeto tecnológico Cinemática
Configurar
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