Manejo con el ratón en la visualización gráfica
Dentro de la visualización gráfica, existen las siguientes posibilidades de
manejo con el ratón:
● Girar y acercar/alejar el sistema de coordenadas
● Al pasar con el ratón por la traza luminosa, en la posición del cursor se muestran los
siguientes valores:
– Valores de x, y y z
– Número del punto de medición
– Valores del eje de orientación
7.3.3
Registro y reproducción de movimientos de la trayectoria
Registro de un movimiento de la trayectoria
Para registrar un movimiento de la trayectoria de la cinemática, haga clic en el botón
Si aún no se ha establecido una conexión online, se establece una automáticamente.
El registro tiene lugar con los valores predeterminados guardados en "Configuración"
(Página 204).
Durante el registro, la visualización gráfica muestra una imagen en vivo de la cinemática.
En las transformaciones de usuario, la visualización gráfica muestra en su lugar el TCP
(punto de operación de la herramienta) movido.
El "Registro actual" y la configuración se conservan hasta que se cierra la interfaz de
usuario "Trace de la cinemática".
Si se inicia un nuevo registro, se sobrescribe el "Registro actual".
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
Puesta en marcha
7.3 Trace de la cinemática
.
201