Variable Ocsframe (Cinemática) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

Anexo
A.1 Variables del objeto tecnológico Cinemática
A.1.5 Variable OcsFrame (cinemática)
La variable estructurada <TO>.OcsFrame[1..3].<nombre de variable> contiene las tramas de
los sistemas de coordenadas de objetos (OCS) 1 a 3 en el sistema de coordenadas
universal (WCS).
Variables
Variable Tipo de datos
OcsFrame[1..3]. ARRAY [1..3] OF
STRUCT
x LREAL
y LREAL
z LREAL
a LREAL
b LREAL
c LREAL
Consulte también
Variables, sistemas de coordenadas y frames (Página 34)
280
Rango de valores W
de -1.0E12 a 1.0E12 RES
de -1.0E12 a 1.0E12 RES
de -1.0E12 a 1.0E12 RES
RES
0.0
0.0
de -180.0 a 180.0
de -180.0 a 180.0
RES
de -180.0 a 180.0
0.0
de -90.0 a 90.0
0.0
RES
0.0
0.0
de -180.0 a 180.0
0.0
Descripción
Coordenada x
Coordenada y
Coordenada z
Coordenada A
En el tipo de cinemática "2D"
En el tipo de cinemática "2D con orientación"
En el tipo de cinemática "3D"
En el tipo de cinemática "3D con orientación"
Coordenada B
En el tipo de cinemática "2D"
En el tipo de cinemática "2D con orientación"
En el tipo de cinemática "3D"
En el tipo de cinemática "3D con orientación"
Coordenada C
En el tipo de cinemática "2D"
En el tipo de cinemática "2D con orientación"
En el tipo de cinemática "3D"
En el tipo de cinemática "3D con orientación"
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA