Variables Del Control De Movimiento Y Dinámica - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

3.9.4 Variables del control de movimiento y dinámica
Las variables siguientes del objeto tecnológico son relevantes para el control de movimiento:
Variable
Valores de estado
<TO>.StatusWord
<TO>.StatusPath.CoordSystem
<TO>.Tcp
<TO>.StatusPath.Velocity
<TO>.StatusPath.Acceleration
<TO>.StatusPath.DynamicAdaption
<TO>.StatusMotionQueue.NumberOfCommands
Solapamiento
<TO>.Override.Velocity
Valores límite de dinámica
<TO>.DynamicLimits.Path.Velocity
<TO>.DynamicLimits.Path.Acceleration
<TO>.DynamicLimits.Path.Deceleration
<TO>.DynamicLimits.Path.Jerk
<TO>.DynamicLimits.Orientation.Velocity
<TO>.DynamicLimits.Orientation.Acceleration
<TO>.DynamicLimits.Orientation.Deceleration
<TO>.DynamicLimits.Orientation.Jerk
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
Descripción
Indicador de estado para un movimiento activo
Sistema de coordenadas de la orden de movimiento activa
0 Sistema de coordenadas universal
1, 2, 3 Sistema de coordenadas de objeto 1, 2, 3
Coordenadas de destino del movimiento de cinemática en
el sistema de coordenadas universal
x, y, z, A
Velocidad de la trayectoria actual (referencia de consigna)
Aceleración de la trayectoria actual (referencia de consigna)
Adaptación dinámica
0 Sin adaptación dinámica
1 Adaptación dinámica con segmentación de
la trayectoria
2 Adaptación dinámica sin segmentación de
la trayectoria
Número de órdenes en la cadena de órdenes
Corrección de velocidad
Limitación dinámica para la velocidad máxima de la trayectoria
Limitación dinámica para la aceleración máxima de la trayectoria
Limitación dinámica para la deceleración máxima de la trayectoria
Limitación dinámica para el tirón máximo de la trayectoria
Limitación dinámica para la velocidad máxima de la orientación
cartesiana
Limitación dinámica para la aceleración máxima de la orientación
cartesiana
Limitación dinámica para la deceleración máxima de la orientación
cartesiana
Limitación dinámica para el tirón máximo de
orientación cartesiana
Principios básicos
3.9 Movimientos de la cinemática
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