Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento página 194

Puesta en marcha
7.1 Función y estructura del panel de mando de la cinemática
Área Elemento
Controlar
Sistema de
coordenadas
Herramienta activa En la lista desplegable "Herramienta activa" se selecciona la herramienta deseada.
Casilla de
verificación "Per-
sonalizar dinámica"
Aceleración
Deceleración
Tirón
Velocidad
Posición de
destino
Botón "Activar"
Botón "Iniciar"
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Descripción
En el área "Controlar" se muestran los parámetros para el desplazamiento con el
panel de mando de la cinemática de acuerdo con el modo de operación
seleccionado.
En la lista desplegable "Sistema de coordenadas" seleccione el sistema de
coordenadas con el que desee mover la cinemática.
(Solo modos de operación "Modo Jog" y "Modo Jog a la posición de destino")
Si activa la casilla de verificación, puede modificar los valores de aceleración,
deceleración y tirón.
(Solo modos de operación "Modo Jog" y "Modo Jog a la posición de destino")
Aceleración con la que se desplaza la cinemática según el tipo de cinemática en
sentido x, y, z y la orientación.
Ajuste predeterminado: 10 % del valor predeterminado
Solo puede editar estos valores si está activada la casilla de verificación "Personali-
zar dinámica".
(Solo modos de operación "Modo Jog" y "Modo Jog a la posición de destino")
Deceleración con la que se desplaza la cinemática según el tipo de cinemática en
sentido x, y, z y la orientación.
Ajuste predeterminado: 100 % del valor predeterminado
Solo puede editar estos valores si está activada la casilla de verificación
"Personalizar dinámica".
(Solo modos de operación "Modo Jog" y "Modo Jog a la posición de destino")
Tirón con el que se desplaza la cinemática según el tipo de cinemática en sentido x,
y, z y la orientación.
Ajuste predeterminado: 100 % del valor predeterminado
Solo puede editar estos valores si está activada la casilla de verificación "Personali-
zar dinámica".
(Solo modos de operación "Modo Jog" y "Modo Jog a la posición de destino")
Velocidad a la que se desplaza la cinemática según el tipo de cinemática en sentido
x, y, z y la orientación.
Ajuste predeterminado: 10 % del valor predeterminado
El deslizador le permite ajustar un valor porcentual con respecto a los valores de
velocidad ajustados de entre el 0 % y el 200 % (valor estándar 100 %).
(Solo modos de operación "Modo Jog" y "Modo Jog a la posición de destino")
Posición a la que se desplaza la cinemática o un eje.
(Solo modos de operación "Modo Jog a la posición de destino" y "Ejes individuales:
Establecer punto de referencia")
Posición en la que se establece el punto de referencia.
(Solo modo de operación "Eje individual: Establecer punto de referencia")
Con el botón "Activar" se establece un punto de referencia.
(Solo modo de operación "Eje individual: Establecer punto de referencia")
Con el botón "Iniciar" se inicia un movimiento conforme al modo de operación selec-
cionado.
(Solo modo de operación "Eje individual: Referenciado")
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA