Zonas Del Espacio De Trabajo - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

3.10.2

Zonas del espacio de trabajo

Las zonas del espacio de trabajo describen el entorno de una cinemática. Las zonas del
espacio de trabajo se describen en el sistema de coordenadas universal (WCS) o en el
sistema de coordenadas de objeto (OCS). Es posible configurar y activar/desactivar un
máximo de diez zonas del espacio de trabajo. La tabla siguiente muestra las zonas del
espacio de trabajo en el objeto tecnológico Cinemática:
Zona del espacio de trabajo Descripción
Zona de trabajo
Zona de señalización
Zona de bloqueo
Zona de trabajo
Con las zonas de trabajo se restringe el espacio de desplazamiento posible para la
cinemática o se definen varias zonas de trabajo n posibles. Pueden especificarse varias
zonas de trabajo. No puede haber varias zonas de trabajo activadas simultáneamente. Si no
hay ninguna zona de trabajo activada, todo el espacio de desplazamiento de la cinemática
se considerará zona de trabajo.
Las zonas de la cinemática deben circunscribirse a las zonas de trabajo. Si una zona de la
cinemática abandona una zona de trabajo, el objeto tecnológico Cinemática emitirá la
alarma tecnológica 806 (reacción a alarma: parada con valores dinámicos máximos de la
cinemática). Los ejes implicados en el movimiento de la cinemática se detienen con los
valores dinámicos máximos configurados en el objeto tecnológico Cinemática. Se cancelan
todas las órdenes de la cadena de órdenes.
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
Las zonas de trabajo u operación definen las áreas en las que se
pueden mover las zonas de la cinemática.
Las zonas de señalización indican lo siguiente:
La zona de la cinemática penetra en las zonas de señalización
•
La zona de la cinemática se encuentra en la zona de señalización
•
Las zonas de bloqueo definen las áreas en las que no debe penetrar
una zona de la cinemática.
Principios básicos
3.10 Vigilancia de zonas
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