Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento página 109

Sistemas de coordenadas y posición cero
El gráfico siguiente muestra en la vista lateral (plano xz):
● La posición de los ejes y de los sistemas de coordenadas KCS y FCS
● Las posiciones cero de los ejes A1 y A2
● Esbozada (con línea punteada) la elongación de la cinemática
Leyenda de la representación de las cinemáticas (Página 36)
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
Posición cero de la cinemática
L1 En la posición cero del eje A2:
Distancia del FCS con respecto al origen de la cinemática (KNP) y longitud de la brida
LF en sentido z del KCS
LF Longitud de la brida antes del FCS en sentido z del FCS
x Elongación positiva del eje A3
1
En la posición cero del eje A3, el eje z del FCS se encuentra en el eje z del KCS. La
cinemática representada no puede alcanzar la posición cero del eje A3 por las condi-
ciones mecánicas.
Elongación de la cinemática
x Elongación positiva del eje A3
2
z Elongación positiva del eje A2
1
Principios básicos
3.7 Cinemática
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