Modo De Operación - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

Puesta en marcha
7.1 Función y estructura del panel de mando de la cinemática
Modo de operación
La tabla siguiente explica los modos de operación del panel de mando de la cinemática:
Modo de operación
Modo Jog
Modo Jog a la posición
de destino
Ejes individuales:
Establecer punto de
referencia
Ejes individuales:
Referenciado
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Descripción
Con el botón "Adelante" se desplaza un eje en sentido positivo en el modo Jog. Con el botón
"Atrás" se desplaza un eje en sentido negativo en el modo Jog. El eje correspondiente se
desplazará mientras se mantenga pulsado el botón "Adelante" o "Atrás".
Con el botón "Adelante" se desplazará la cinemática o un eje mediante pulsación (modo Jog)
hasta la posición especificada en "Posición de destino". La cinemática se desplazará mientras se
mantenga pulsado el botón "Adelante". Al alcanzar la posición de destino, la cinemática se
detiene automáticamente.
La posición se refiere al sistema de coordenadas que se haya seleccionado en la lista
desplegable "Sistema de coordenadas".
Con el botón "Activar" se establece el punto de referencia del eje correspondiente al valor
especificado en "Posición de destino". Para el eje correspondiente se ajusta el estado
"Referenciado".
La posición se refiere al sistema de coordenadas de la máquina (MCS) preajustado con ese
modo de operación en la lista desplegable "Sistema de coordenadas".
Esta función equivale al referenciado directo (absoluto).
El referenciado no es posible con un encóder absoluto. En caso de utilizar este modo de
operación con un encóder absoluto, el objeto tecnológico no se referenciará.
Con el botón "Inicio" se desplaza un eje mediante pulsación (modo Jog) hasta la posición de
referencia establecida. El eje correspondiente se desplaza mientras se mantenga pulsado el
botón "Inicio". Al alcanzar la posición de destino, el eje se detiene automáticamente.
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA