Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento página 234

Instrucciones
9.1 Movimientos de la cinemática
Parámetro Declaración
ErrorID OUTPUT
Remaining- OUTPUT
Distance
Consulte también
Identificación del error (cinemática) (Página 316)
Movimiento lineal (Página 138)
Conexión de varios movimientos de la cinemática con transiciones geométricas
(Página 185)
Comportamiento de relevo V4: Órdenes de movimiento de cinemática (Página 273)
234
Tipo de datos Valor prede-
terminado
WORD 16#0000
LREAL 0.0
Descripción
Identificador de error (Página 316)
del parámetro "ErrorID"
Recorrido residual de la orden actual
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA