Configuración - Herramientas - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

5.2.4.4 Configuración - Herramientas
En la ventana de configuración "Herramientas", configure los frames de herramienta
(Página 31) y, con ello, la posición del punto de operación de cada una de las herramientas
(TCP) en el sistema de coordenadas de la brida (FCS).
Herramienta
Seleccione en esta lista desplegable la herramienta que deba definirse. Pueden definirse
hasta tres herramientas.
Punto de operación de la herramienta en el FCS
En estos campos, defina la posición del punto de operación de la herramienta seleccionada:
Campo
Posición x
Posición y
Posición z
Rotación A
Consulte también
Resumen de los sistemas de coordenadas y frames (Página 26)
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
5.2 Configuración del objeto tecnológico Cinemática
Descripción
En este campo, defina el decalaje del TCP en sentido x del FCS.
En este campo, defina el decalaje del TCP en sentido y del FCS.
En este campo, defina el decalaje del TCP en sentido z del FCS.
En este campo, defina la rotación del TCP en torno al eje z.
Configurar
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