Configuración - Sistema De Coordenadas De La Cinemática; Rotación Del Kcs - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

5.2.4.2 Configuración - Sistema de coordenadas de la cinemática
En la ventana de configuración "Sistema de coordenadas de la cinemática", configure la
frame KCS (Página 31) y, con ello, la posición del sistema de coordenadas de la cinemática
(KCS) en el sistema de coordenadas universal (WCS).
Punto cero (origen) de la cinemática en el WCS
En estos campos, defina la posición del sistema de coordenadas de la cinemática:
Campo
Posición x
Posición y
Posición z
Rotación del KCS
En estos campos, defina la rotación del sistema de coordenadas de la cinemática:
Campo
Rotación A
Rotación B
Rotación C
Consulte también
Resumen de los sistemas de coordenadas y frames (Página 26)
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
5.2 Configuración del objeto tecnológico Cinemática
Descripción
En este campo, defina el decalaje del KCS en sentido x del WCS.
En este campo, defina el decalaje del KCS en sentido y del WCS.
En este campo, defina el decalaje del KCS en sentido z del WCS.
Descripción
En este campo, defina la rotación del KCS en torno al eje z.
En este campo, defina la rotación del KCS en torno al eje y.
En este campo, defina la rotación del KCS en torno al eje x.
Configurar
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