Variable Controlpanel (Cinemática) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

Anexo
A.1 Variables del objeto tecnológico Cinemática
A.1.30 Variable ControlPanel (cinemática)
La variable estructurada <TO>.ControlPanel.<nombre de variable> no incluye datos
relevantes para el usuario. Esta variable estructurada se utiliza internamente.
Variables
Variable
ControlPanel.
Input.
TimeOut
EsLifeSign
Command[1..2].
ReqCounter
Type
Position[1..4]
Velocity[1..4]
Acceleration[1..4]
Deceleration[1..4]
Jerk[1..4]
Param[1..9]
CoordinateSystem UDINT
ToolNumber
Output.
RtLifeSign
Command[1..2].
AckCounter
Error
ErrorID
Done
Aborted
304
Tipo de datos
STRUCT
STRUCT
LREAL
UDINT
ARRAY [1..2] OF STRUCT
UDINT
UDINT
ARRAY [1..4] OF LREAL
ARRAY [1..4] OF LREAL
ARRAY [1..4] OF LREAL
ARRAY [1..4] OF LREAL
ARRAY [1..4] OF LREAL
ARRAY [1..9] OF LREAL
UDINT
STRUCT
UDINT
ARRAY [1..2] OF STRUCT
UDINT
BOOL
WORD
BOOL
BOOL
Valores W
de 100 a 60000 DIR
- DIR
- DIR
- DIR
- DIR
- DIR
- DIR
- DIR
- DIR
- DIR
- DIR
- DIR
- RON
-
- RON
- RON
- RON
- RON
- RON
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
Descripción
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